張鴻偉在實驗區(qū)域內(nèi)與機(jī)器人合影。

【資料圖】

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張鴻偉在實驗區(qū)域內(nèi)與機(jī)器人合影。

　　張鴻偉在調(diào)試機(jī)器人。

以上圖片均為新華社記者周牧攝

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張鴻偉在調(diào)試機(jī)器人。　　以上圖片均為新華社記者周牧攝

不久前，我在一家工廠第一次實地看到了由自己調(diào)試的人形機(jī)器人“夸父”4Pro在搬運箱子、揀選零件，自豪感油然而生。

“夸父”4Pro身高約1.66米、體重約55公斤，通體由銀色、黑色構(gòu)成。根據(jù)應(yīng)用場景不同，末端執(zhí)行器可替換為夾板、“靈巧手”等，代替人類進(jìn)行復(fù)雜、繁重的工作。

今年6月，我大學(xué)畢業(yè)后，成為一名人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)工程師。如何讓人形機(jī)器人更好應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，成為我工作的主要內(nèi)容。這一過程需要反復(fù)修改代碼、進(jìn)行驗證，最終才能得到想要的結(jié)果。我相信，隨著我們技術(shù)的成熟、經(jīng)驗的增長，調(diào)試周期將會越來越短。

我們所從事的行業(yè)是一個新興領(lǐng)域，雖然會面臨一定的困難和挑戰(zhàn)，但不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，正是工作的樂趣所在。未來，我希望能夠開發(fā)越來越多的應(yīng)用場景，讓人形機(jī)器人更好服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展。

（作者為人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)工程師，本報記者田先進(jìn)采訪整理）

《 人民日報 》（ 2025年11月20日 10 版）